подскажите пожалуйста в чем разница касательного столкновения от скользящего?

скользящее: столкновение при котором контактировавшие участки проскальзывают между собой из-за того,что до момента выхода ТС из контакта скорости движения их не уравниваются. При этом на участках контакта остаются лишь динамические следы.

касательное: столкновение при котором вследствие малой площади перекрытия контактировавших частей ТС получают несущественные повреждения и продолжают движение в прежних направлениях. При таком столкновении на участках контакта остаются горизонтальные трасы (царапины, потертости).